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日前，在第十九屆中國國際煤炭采礦技術交流及設備展覽會現(xiàn)場，石煤機公司技術人員通過聯(lián)網計算機對遠在河北省石家莊市公司綜合試驗場的大功率柴油機單軌吊進行了啟動、運行、停止等操作，計算機作為遠程控制平臺可實時接收試驗場單軌吊的運行參數(shù)，單軌吊也可實時接收遠程控制平臺信號，開創(chuàng)了單軌吊遠程智能駕駛的先河。該公司立足輔助運輸系統(tǒng)自動化無人駕駛應用，基于井下wifi、4G/5G通信網絡、UWB定位基站，目前已實現(xiàn)單軌吊遠程視頻傳輸、控制信號的下發(fā)與參數(shù)上傳、車輛精準定位、智慧感知避障、速度環(huán)控制五大智能化功能。其中，精準定位功能可確定單軌吊的實時位置，實現(xiàn)單軌吊的目標點自動運行與停止，并將單軌吊的位置實時上傳。智慧感知避障功能采用雷達、雙目攝像等技術，檢測機車運行方向障礙，實現(xiàn)機車有障礙禁止行車，行駛過程中遇到障礙緊急制動，障礙物消失后自動運行等功能。速度環(huán)控制功能實現(xiàn)單軌吊自主速度閉環(huán)控制，單軌吊與遠程平臺通訊時，只需接收遠程平臺的信號即可智能調節(jié)運行速度。